直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
VAV BOHM50是由滚轮导轨加同步带驱动方式的精密同步带线性模组。‘B’表示同步带传动，‘O’表示滚轮外置，‘H’表示电机水平装，‘M’表示带电机，‘50’表示导轨宽度50MM。
产品尺寸
导轨宽度是50MM，滑块宽度89.2MM，模组总宽度,89.2MM，模组总厚度62.2MM，滑块长度91MM，总长等于有效行程加滑块长度加115MM。有效行程根据客户的要求，导轨*长可以做到6米。
电机选配
客户可选配57系列电机，86系列电机，直流电机，或者是100W，200W等伺服电机，根据电机尺寸开好安装孔，电机安装非常简单方便。
产品速度
所配皮带是HTD型式3M15宽，同步轮选用是3M15宽28齿，所以同步轮转一圈是走84MM。由此可根据电机转数算出模组速度。
产品精度及负荷
重复定位精度正负5丝，水平安装容许负荷198N，侧着安装容许负荷247N。X方向扭力9.4N-M，Y方向扭力15N-M，Z方向扭力19.4N-M。